- 1 adet Arduino Uno
- 5 adet Motor, 3 tanesi aracın hareketi için diğerleri de kolun hareketi için
- 1 adet Netbook
- 1 adet Güç kaynağı
- 1 adet Elektronik pusula
- 4 adet Paletli sistem
- 1 adet Kıskaçlı kol
- 2 adet Motor kontrol devresi
Aracımız paletli kasa üzerine yerleştirilen iki adet 55 RPM 70 kg/cm Tork’a sahip motorlar yerleştirilmiştir. Bu motorların seçilmesinde aracın ağırlığını taşıyabilecek güçte olması, temel etkendir. Akü olarak 12V 5A lik bir akü seçildi. Nedeni motorların zorlanmada çekeceği akımları karşılayabilecek bir güçte akü olmasıdır. L298 Motor devrelerimiz bu güçteki motorları kontrol edebilecek özelliklere sahiptir. Araç üzerinde bir netbook yerleştirilerek serverdan gelen komutları arduino’ya aktarma ve görüntünün kameradan alınıp servera iletilmesi işlemi bu netbook aracılığıyla gerçekleştirilmiştir. Araç üzerinde bulunan android cihazdan pusula bilgisi servera iletilmiştir. Arduino UNO arac üzerindeki bilgisayardan gelen verileri yorumlayıp motorları kontrol devrelerine gerekli komutları göndermektedir.