MODELLEME MODÜLÜ
Gereksinim
Demonun yapılacağı ortamın 3 boyutlu sanal görüntüsünün oluşturulması ve aracın üzerinde bulunan kameradan alınan görüntü ile sanal görüntünün birbirine uyması
Tasarım
Ortamın 3-boyutlu tasarımını Blender programı kullanarak yaptık. Ortamın tasarımını programa aktarabilmek için Blender tasarım dosyasını(.obj) yorumlayıp OpenGL kütüphanesine ait fonksiyonları kullanarak 3 boyutlu görüntü oluşturabilen yorumlayıcı tasarladık.
Geliştirme
Open-CV kütüphanesini kullanarak, aracı gören bir kameradan alınan görüntüyü işleyerek yer tespit eden bir kod geliştirdik. Yön bilgisini almak için Android cihazdan yön bilgisi alabilen kod geliştirdik. Geliştirdiğimiz kodların çıktılarını sanal görüntüde gezinmek için girdi olarak kullandık.
Tasarladığımız modellerin ekran görüntüleri
GYTE Bilgisayar Mühendisliği Binasının 1. katının 3-boyutlu Sanal Görüntüsü

GYTE Bilgisayar Mühendisliği Binasının 3-boyutlu Sanal Görüntüsü
